Étape 7: Leçons apprises
Ne pas acheter des servomoteurs à bas prix
C’est très frustrant quand un servo ne peut trouver sa maison plus ou qu’il le fasse de temps en temps. Il est assez difficile de déboguer le code Arduino sans les servos paniquer.
Poids
Le poids du bot compromet la capacité des servos. J’aurais pu utiliser des servos plus grands, mais ils n’auraient pas eu un profil mince crabe. Accus LiPo sont probablement un meilleur choix de rapport puissance poids que 9v batters, mais je ne voulais pas attendre pour un ordre d’arriver.
Si je devais recommencer tout, j’aurais choisi g 9 plus solide et plus fiable et un accu LiPo de 11v pour alimenter tout.
LEGO
J’ai sous-estimé la polyvalence de Lego. Il peut être utilisé comme brique éventuellement à toutes les situations. Et une fois que c’est dans la forme nécessaire, colle chaude (ou Kragle) maintient ensemble très bien.