Étape 2: câblage!!
Bon maintenant que nous avons les pièces, il faut les assembler !
Découvrez l’image ci-dessus pour vous assurer que vous avez la configuration correcte de cavalier. Ceci s’assure que le jury peut produire le 5V nécessaires pour alimenter les servos micro.
Ensuite, nous allons associer la PmodBT2. Partir du livre de PmodBT2 référence manua, nous pouvons voir que la première broche connecteur J1 est RTS et puis tout le chemin à la broche 12 les connexions sont : RX, TX, GND, SCR, CTS, statut, ~ RST, NC, NC, GND et VCC à nouveau. Puisque le WF32 n’a pas de connexions CTS et RTS, juste attacher ces broches à la terre. Ensuite, attachez RX et TX selon la seconde connexion UART de la WF32 (UART1). Dans ce cas, TX de la WF32 y a broche 40 et RX de la WF32 est la broche 39. Connectez le TX de la WF32 à RX de PmodBT2 et RX de la WF32 à TX de PmodBT2. Autrement dit, branchez la deuxième broche sur PmodBT2 à broche 40 sur la WF32 la troisième broche sur PmodBT2 à la broche 39 sur la WF32.
Relier la broche 7 sur la BT2 à broche 26 sur le WF32 et relier la broche 8 sur la BT2 à broche 27 sur le WF32. Aussi, se connecter au sol et 3.3V connexions vers le PmodBT2 (n’oubliez pas de lier les CTS et RTS à terre).