Contrôler les Servos via Bluetooth (RN-42) et LabVIEW (3 / 5 étapes)

Étape 3: Terminer le câblage

Maintenant, tout ce que nous devons faire est de brancher les servos micro sur PmodCON3 et ensuite connecter les lignes de données pour contrôler les servos. Se connecter à un servo à P1 et l’autre à la P2. Ensuite, brancher un fil de la première broche sur l’en-tête de 6 broches sur canal numérique 28 sur le WF32 et brancher un fil de la deuxième broche sur l’en-tête de 6 broches sur canal numérique 29 sur le WF32. Ensuite, branchez un fil d’alimentation de 5V à la borne positive à vis et un fil de terre à la borne négative à vis. Branchez le 5V sur la 5V0 sur le WF32 et le sol au GND sur le WF32.

OK, nous avons fini de câblage (enfin).

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