Actuellement, je travaille sur la construction d’une machine de la griffe, tout comme ceux que votre enfance en proie à des salles de cinéma, des arcades et des épiceries. Je sais, pour moi, beaucoup d’heures ont été consacrées à l’aspiration pour le jouet sur le dessus de la pile, seulement pour découvrir que la griffe ne pouvait pas saisir il. Je voudrais maintenant mon venger sur l’univers en produisant encore un autre de ces dispositifs.
Depuis je vais à l’école de génie électrique et une certaine expérience avec FPGA, j’ai décidé qu’il serait préférable d’utiliser un FPGA, plus précisément le Basys 3 d’agir comme le cerveau.
Pour contrôler l’ouverture et la fermeture de la griffe. Je vais utiliser un servo.
Les broches de sortie des 3 Basys ne peut pas fournir assez de courant pour alimenter directement les servos dans n’importe quel mode utile alors j’ai décidé d’utiliser la PmodCON3 comme une interface de source d’alimentation externe.
Ce Instructable à traverser les rudiments d’obtenir le FPGA pour envoyer les signaux corrects au servo afin que l’utilisateur peut contrôler en envoyant une valeur en degrés, plutôt que le signal PWM dont il a besoin. Pour fins de démonstration ce projet assigne une valeur en degrés à chaque commutateur va de 0 à 360 degrés par tranches de 24 degrés.
