Contrôler les Servos via Bluetooth (RN-42) et LabVIEW (4 / 5 étapes)

Étape 4: Code de LabVIEW

Téléchargez la VI ci-dessous et ouvrez-le. Sur le côté gauche de la façade sont les paramètres de LINX. Choisissez votre port COM que votre carte est connectée à et utiliser UART canal 1.

La partie suivante sur la façade est où vous pouvez envoyer des commandes à la PmodBT2. Découvrez le RN-42 fiche technique pour obtenir une liste de toutes les commandes. Pour passer en mode commande, entrer $$$ dans la commande à envoyer, puis cliquez sur la commande send. Si cela réussit, vous devriez lire CMD en lecture brute. Pour quitter le mode commande, activer/désactiver le bouton Ajouter pour ajouter un retour chariot à la transmission et puis tapez---en commande à envoyer, puis cliquez sur envoyer la commande. Si cela réussit, vous devriez lire fin en lecture brute. Lors de la saisie des commandes, vous devriez lire AOK en Raw lecture en cas de succès et ERR en cas d’échec.

Par défaut, la RN-42 communique via UART à 115200 bauds.

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