Étape 5: L’Application téléphone et explication de finition
Pour ce projet, j’ai utilisé Joystick bluetooth commandant sur Android (photographié ci-dessus). Ouvrez l’application et connectez-vous à le PmodBT2. Mon PmodBT2 a été nommé RNBT - A5CF. Une fois connecté, vous devriez être capable de lire l’indicateur de données brutes (un vide, six pour UDLR et une fin octets de transmission) de 8 octets ASCII.
Lorsque la manette est à l’arrêt, le PmodBT2 lit 200 valeurs X et Y. Ces valeurs varient de 100 à 300 selon l’emplacement du levier de commande. Dans les options de l’application, assurez-vous que vous définissez intervalle de transmission de données à 100 ms, en cas d’inactivité, envoyez des données continuellement (à la fois sur la photo ci-dessus).
Selon l’orientation de la manette de jeu, les servos sont déplacés en conséquence. Par exemple, si la manette est vers le haut et vers la gauche, les servos seront tournez à gauche et vers le haut (un servo pour chaque axe).
Vous avez terminé ! Essayez d’utiliser cela comme un guide pour configurer votre propre connexion bluetooth.