Étape 4: Simulateur de lancement Gazebo avec le robot NAO
Pour lancer le robot NAO dans gazebo simultor, exécutez ce qui suit dans le terminal
- roslaunch gazebo_naoqi_control nao_gazebo.launch
Affectez au paramètre ROS js1 afin qu’il connectes au contrôleur Xbox lorsque vous exécutez le nœud Joy.
- rosparam mis /dev/input/js1 joy_node/dev
- joy_node de joie rosrun
Ensuite, exécutez le control_nao_hands.py
- python control_nao_hands.py