Etape 1: Tout d’abord, vous devez faire votre propre plate-forme
Voici quelques photos de mon processus de construction de ma plate-forme.
La plateforme de construction la première fois peut être difficile. La plate-forme de stewart peut avoir beaucoup de différentes formes et tailles. Je pense que vous devez concevoir votre propre plate-forme pour s’adapter à votre destination. Je suis vraiment curieux ce que différents types de plate-forme, vous allez faire. Si vous avez envie de partager le résultat, s’il vous plaît le faire !
Mon intention pour cette instructable doit fournir le logiciel qui anime (voir étape 2).
Remarque : Le logiciel est conçu pour une plateforme qui utilise 6 servo contrôlée par un Arduino. Assurez-vous que vous disposez d’une connexion série stable et utilisez une alimentation externe pour du servo. Si vous ne savez pas comment faire tout cela, google est ton ami;).
Voici quelques autres instructables qui expliquent comment construire une plate-forme de stewart :
(ma source d’inspiration)