Étape 2: logiciel
Télécharger le logiciel formulaire traitement et Arduino ici : GitHub
Afin d’obtenir la communication de travailler avec arduino et traitement, assurez-vous que le bon port USB est sélectionné dans le schéma de traitement. Assurez-vous également de qu'avoir les bibliothèques requises installés pour le traitement et Arduino (voir description sur GitHub).
Le logiciel fonctionne comme suit : les servos forment un tableau de 6 et sont contrôlées par l’arduino qui boucle le creux du tableau. Traitement est le calcul de la transition d’al les six degrés de liberté. Le contrôle est fait creux curseurs que cela ait une valeur minimale de 0 et une valeur maximale de 180 (tout comme un servo régulière). La transition devrait fonctionner avec presque n’importe quelle plate-forme de stewart, il suffit de regarder dehors ne pas de pousser les valeurs du curseur à l’extrême dans un premier temps;)
N’hésitez pas à ajuster et peaufiner le code autant que vous le souhaitez. Je ne suis pas un programmeur expérimenté, il n’y a sans doute plein de choses à améliorer.
Si vous êtes intéressé par l’utilisation de ce logiciel en association avec un accéléromètre/gyroscope s’il vous plaît laissez-moi savoir dans les commentaires. Les mêmes chefs d’animation de la plate-forme. Si vous souhaitez animer la plateforme j’ai déjà un échantillon croquis prêt pour vous. Le logiciel fourni est une version du logiciel Stewart utilise.