Étape 8: programmation
J’ai inclus 3 programmes écrits en RobotC. Vous devrez télécharger le firmware RobotC sur votre NXT avant que vous puissiez les utiliser. Ou vous pouvez écrire vos propres programmes à l’aide de n’importe quelle langue.
Multigraph.c - demande à l’utilisateur interroge et dresse un tableau en conséquence.
MultiManual.c - permet de régler les vitesses moteurs manuellement.
MultiDemo.c - dessine une conception particulière à des fins de démonstration (ce que j’ai utilisé dans la vidéo).
Noter que les engins que j’utilise dans ce modèle les ratios suivants.
Pour chaque bras rotatif, le ratio est de 3:1. Cela signifie que le moteur servo tournera un total de 3 fois pour faire tourner le bras une fois.
Pour le bloc de papier rotatif, le ratio est de 7:1 (petit engrenage pour engins de platine). Si le servo tournera 7 tours complets dans le temps que la garniture va tourner une fois autour.