Étape 6: Programmer le Robot de se déplacer
Maintenant nous allons écrire un programme simple pour déplacer le robot autour de votre maison. Le robot utilise une puce de moteur L293D pour contrôler les deux moteurs disposés dans la configuration de l’entraînement différentiel. Dans cette section je vais vous expliquer seulement les fonctions utilisées dans le programme pour le contrôle de la locomotion de robot
Toutes les fonctions pour contrôler les moteurs du robot sont incluses dans le fichier motor.c et les fonctions et autres définitions sont sur le fichier motor.h dans le téléchargement de fichiers de code. Les trois principales fonctions sont
Le Code ainsi que l’explication peut être téléchargé ici. Vous pouvez également voir une vidéo du robot se déplaçant autour.