Étape 3: mécanisme à crémaillère passer le robot en deux modes
comme discuter de nos œuvres de robot en deux modes différents infiltration mode et Humanoïde
en mode infiltration toute structure du bras robotique va à côté du corps que nous devons faire observer seulement que le montage robot va à l’intérieur de la boîte comme structure et encore pour exécuter des opérations humanoïdes il arrive hors du corps pour le faire que nous tenus DC moteur un couple élevé et un bon assemblage mécanique
Donc ici nous avons utilisé le mécanisme de crémaillère pour faire monter et descendre de l’assemblage complet
pour cela, nous avons pris un tuyau en acier de 1,5 pieds
un carré de la longueur des pieds 1,5 et 0,5 pouces de larges et épais de 0,5 pouces
faire tous les deux sur chaque autre essayer de trouver la grille et tuyaux de même matière afin qu’il peut souder facilement souder
maintenant le temps de choisir le moteur
acheter le petit moteur à courant continu Geared autour de 15Kgs du couple fix pignon sur l’arbre de ce moteur à courant continu
acheter deux cubes en aluminium de 4 X 4 pouces et un autre de 2 X 2 pouces taille de cube deuxième dépend de diamètre de moteur
Ce gros cube est que l'on va pour utiliser pour soutenir la pipe rack et en acier et petite pour fixer le moteur à courant continu sur la plate-forme
faire le même arrangement comme images