Étape 1: Conception de bras Animatronic
Nous devons tenir compte de certains paramètres tandis que la conception de la robotique est ces paramètres sont couple calculs, cinématique, la longueur des différentes parties et le matériel à utiliser
Nous avons utilisé en aluminium tout en tenant compte de sa force et la lumière dans le poids
Il y a trois parties dans le bras robotisé de conception épaule, coude et poignet arrangement et derniers doigts de robot
Selon nos calculs nous doit-il pour réparer deux servomoteurs à chaque joint de ramassage le poids du bras robotisé, nous faisons usage de servo Towerpro MG995 à chaque joint
deux à l’épaule
deux au coude
et l’autre au poignet
calculs de couple sont attachés à cette étape, veuillez suivre la longueur de chaque partie pour obtenir les mêmes résultats que nous
pour l’animatronique main acheter chez lien ci-dessous
http://www.eBay.com/ITM/Build-Robotic-Hand-kit-by-...
fixer cinq micro servos sur ce bras robotisé ou suivre
Cette instructables deux grands