Étape 2: Servo axes, brides et menuiserie travaux
On peut construire nos propres axes servo ou peut simplement achetez-le chez ebay.com il vous coûte environ 2 $
http://www.eBay.com/ITM/10pcs-x-Aluminum-servo-ARM...
Pour le rendre en propre
prendre un feuillard d’aluminium de cette dimension
Coupez-le en mm petites pièces
faire la mesure sur le centre d’exploiter un trou et avoir l’impression d’engins à adapter sur l’arbre du servo
maintenant faire notre poinçon prêt à construire le punch nécessaire bonne connaissance de la fraiseuse afin de générer les gars de n’importe quel miller expert
après le coup de poing prêt obtenir l’impression de ce coup de poing sur l’arbre du servo
déposer en aluminium nécessaire déposer autour le poinçon gear
utiliser de l’huile pour la rendre lisse et tenter de fixer sur l’arbre du servo
Compte tenu de construire certains colliers pour bras robotisé, comme illustré à la figure avec mesures
puis faire boîte prêt à reposer la structure robotique et fixer tous les moteur sur elle pour lui donner de la mobilité.