Étape 1: pièces
-Arduino microcontrôleur compatible. J’ai utilisé un Arduino Uno, donc je vous recommande un si vous souhaitez suivre de près ce didacticiel. Il y a aussi certains contrôleurs Arduino basée qui sont conçus spécifiquement pour la robotique qui peut-être être utile, mais vous devrez trouver votre propre méthode de montage ceux. Vous pouvez acheter une copie de la Uno de YourDuino qui me paraît totalement compatible : http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=5
-Montage d’essai. Assurez-vous que ce n’est pas trop gros, sinon il ne tient pas. Cependant, nous voulons qu’il soit aussi grand que possible, donc nous avons plus de place pour l’électronique. C’est bon : http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=168
-Une standard vieille pile alcaline 9 volts (que vous trouverez probablement à la maison), ainsi qu’un connecteur cylindrique de prise pour brancher facilement à votre Uno (ne pas obligatoire, mais encore une fois, plus facile): http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=119
-Une alimentation électrique pour les moteurs. Je ne crois pas l’alimentation que j’ai choisi est la moins chère ou la meilleure option, donc je ne vais pas recommander à vous. J’ai utilisé une batterie NiCad rechargeable de 4,8 volts, mais c’est sans doute plus facile d’utiliser un support de piles AA 4 (pas besoin d’acheter un chargeur comme ça)
-Un tas de matériel de Boe-Bot pour le châssis. Malheureusement, vous ne peut pas obtenir auprès d’YourDuino, alors regardez le Parallax, le site du constructeur. Vous pouvez choisir d’acheter ceci : http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/List/0/SortField/4/ProductID/304/Default.aspx?txtSearch=boe+bot+chassis qui vient avec des tonnes de composants supplémentaires, vous n’avez pas besoin (bien que peut être utile un jour), ou vous pouvez acheter tous les composants dans la liste suivante de parallaxe et non, je ne vais pas à fournir un lien pour chacun d’eux :
Nom du produit quantité stock #
700-00002 8 vis à tête ronde, 4/40, 3/8
700-00003 8 4/40 x 3/8" écrou
700-00009 1 queue roue boule
700-00015 2 Rondelle de nylon #4
Châssis en aluminium de 1 700-00022 Boe-Bot
700-00023 1 goupille-1/16 "diamètre
700-00025 1 caoutchouc passe-fils-13/32 "trou de diamètre
700-00028 4 vis à tête ronde, 4/40, 1/4
700-00060 2 standoff, aluminium fileté, ronde 4-40
721-00001 2 roues, en plastique, 2,58 Dia,.3 W
721-00002 2 pneu élastique 721-00001
900-00008 2 Rotation continue Servo
-Câble pour raccorder les choses sera nécessaire. Certains cavaliers mâle fera l’affaire : http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=94
-Enfin, le PING))) support de capteur et montage, afin que votre robot ne tue pas lui-même : http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/List/0/SortField/4/ProductID/563/Default.aspx?txtSearch=ping+sensor+mount
En ce qui concerne les outils, tout ce dont vous avez besoin est un tournevis cruciforme, un ordinateur et l’un de ces câbles d’imprimante USB standards. • J’ai fourni un lien pour l’Arduino Uno a un câble inclus.
Maintenant passons se construire !
