Étape 2: Centrage Servos
En fait, avant que vous faites cela, vous devez configurer l’Arduino avec votre ordinateur ! Aller faire ce rapide petit tutoriel ici : http://arduino.cc/en/Guide/HomePageet ensuite venir arrière (je vais être en attente).
Fini ? Bon ! Vous devriez maintenant être en mesure d’obtenir votre Arduino clignoter une LED. Maintenant, vous allez obtenir pour centrer votre servo-moteurs. Télécharger le fichier joint de l’Arduino (.ino) et ouvrez-le avec l’IDE Arduino. Ensuite brancher votre servo-moteurs comme sur la photo. Le fil noir devrait être relié à la terre sur votre Arduino (étiqueté « GND »), les rouges celui à 5 volts (étiquetés "5V") et le blanc à la broche 11 (marqué "~ 11"). Faire les connexions entre les broches de l’Arduino et le servo avec quelques cavaliers de mâle-mâle.
Maintenant, téléchargez le programme sur votre carte Arduino. Une fois qu’il s’exécute, une des deux choses arrivera :
1) pas d’essorage votre moteur : vous avez terminé ! Maintenant revenir en arrière et répéter pour l’autre moteur.
2) votre moteur tournera. Régler le potentiomètre (voir photo 2) avec un tournevis cruciforme pour l’empêcher de tourner. Tourner lentement le tournevis dans les deux sens jusqu'à ce que vous trouverez le réglage qui le rend à arrêter. N’oubliez pas d’être doux et tourner lentement... sinon vous aurez probablement de dépassement et dois tourner le tournevis en sens inverse.