Comment faire un Obstacle évitant Arduino Robot (5 / 10 étapes)

Étape 5: moteurs!!!

Il est maintenant temps de faire mettre la M au MAEP (M = Mobile, n’oubliez pas?). Vos servos devraient venir avec noir « cornes de servo » attachés à eux déjà. Dévissez-les et sauter au loin. Vous n’avez plus besoin, mais n’oubliez pas d’enregistrer les vis ! Ensuite, mettre une bande de caoutchouc « tire » sur chaque roue. C’est vraiment, vraiment difficile, mais persévérant.

Avec les huit vis à tête ronde de 3/8 de pouce et les écrous, fixez les deux servomoteurs de rotation continue au châssis. Insérez-les dans les découpes de l’intérieur du châssis et puis fixez-les fermement en place avec l’arbre du moteur vers l’arrière du robot. Utiliser les photos comme référence.

Une fois que vous avez fait, passer les fils des moteurs vers le haut à travers le trou au milieu du châssis. Pop une roue sur chaque arbre moteur et à l’aide de la vis qui joint le palonnier, monter les roues sur les moteurs.

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