Étape 10 : Câblage et achèvement !
Je vais vous dire comment tout est connecté à un composant à la fois. Voir les photos pour avoir une meilleure idée de la façon dont il devrait regarder (si c’est un nid de rats des fils... vous êtes sur la bonne voie).
Moteur de batterie : brancher positives et négatives sur les rails de puissance positive et négative sur la face cachée de la maquette (voir photo 2).
Motifs : prenez un fil de raccordement et attachez les motifs des deux rails d’alimentation ensemble (voir photo 3). IMPORTANT, n’oubliez pas
alimentation 5 volts : attacher un cavalier de 5V sur l’Arduino sur le rail d’alimentation sur le breaboard plus proche de l’Arduino.
Servomoteurs : fixer le moteur gauche avec le rouge et noirs fils va à la volt 5 rail d’alimentation et au sol respectivement. Ensuite, attachez le fil blanc de la servocommande gauche axe 10, le droit celui de broche 11 et le PING))) capteur panoramique servo à broche 6.
Capteur de PING))): utilisez le câble fourni et attacher mâle cavaliers à celle ou séparés hommes-femmes cavaliers pour faire les raccordements suivants : brancher la fiche sur le PING))) qui dit 5V sur le rail de 5 volts... Branchez la broche GND pour soit moulu rail... et enfin se connecter l’un marqué "SIG" à broche 7 sur l’Arduino étiqueté.
Je pense que c’est tout... Eh bien, si cela ne fonctionne pas vous pouvez engueuler moi dans les commentaires parce que j’ai probablement oublié quelque chose. Le câblage ressemblera à un nid de rats total, si vous voulez qu’elle Regarde un peu plus propre vous pouvez utiliser des broches d’en-tête mâle comme le programme d’installation j’ai utilisé dans la vidéo.
Mise à jour : J’ai fait une erreur, Merci à faroos7 pour le signaler ! En outre, dans le code, vous remarquerez une variable nommée irPin, qui est définie sur 0. Cela fait partie d’un autre projet, et vous pouvez vous sentir libre de supprimer cette variable.
Pour continuer, Télécharger le programme ci-joint de l’Arduino, lancez-le, et il doit avoir un comportement identique à celui dans la vidéo au début de ce Instructable. Si cela fonctionne, félicitations, vous avez terminé ! Sinon, me dire le problème dans les commentaires et je ferai de mon mieux pour vous aider.
Si vous voulez faire plus d’expériences avec Arduino sur la maquette, consultez didacticiels Arduino de sciguy14 sur Youtube ! Ils sont très bien fait, et ils sont comment j’ai appris à l’origine. http://www.youtube.com/playlist?List=PLA567CE235D39FA84&feature=PLCP
J’espère que mon Instructable vous a aidé, c’est mon premier et si j’apprécie tous les commentaires, vous pouvez donner. S’il vous plaît, votez pour moi dans le concours de l’Arduino ainsi ! Bye !
