Étape 6: dépannage
(Si vous avez un problème non traité mentionné dans les commentaires et je vais essayer d’aider (ou si vous avez un problème qui est abordé ici et ont une meilleure façon de traiter avec elle s’il vous plaît également commentaire))
(Je crains que je n’ai pas compris comment faire des tableaux sur Instructables cette section sera formatée)
Problème
Cause 1
Solution 1
Cause 2
Solution 2
Liste de dépannage :
Jambe gauche marchez en arrière quand ils devraient marcher vers l’avant.
Le moteur gauche est branché à l’envers.
Inverser les fils du moteur gauche connecté au point de connexion « G » et connexion point 'H' (c’est à dire. G <> – H & H <> – G).
Pieds gauches marcher à reculons quand ils devraient marcher avec impatience.'
Le moteur droit est connecté en arrière '.'
Inverser les fils du moteur droit relié au point de connexion « H » et point de connexion « J » (c’est à dire. H <> – J & J <> – H).
Lorsque moustaches est pressé pertinentes jambe continue à pied vers l’avant.
La batterie Reverse est câblée en arrière.
Commutateur, les fils du support inverser pile connectés au point « A » de la connexion et connexion point « I » (c’est à dire. Un <> – I & I <> – A).
L’élastique est trop serré et ne pas laisser le bras interrupteur swing.
Utilisez une bande élastique plue ou moins puissante.
La vis tenant le bras de sélecteur en place est trop serrée.
Desserrez la vis tenant le bras de l’interrupteur.
Dans l’état d’arrêt lorsque vous appuyez sur un cheveu les jambes commencent à marcher.
Il s’agit malheureusement d’une faille dans la conception de câblage.
Si vous souhaitez corriger cela ajouter un interrupteur sur l’un ou les deux cases à batterie ou enlever les piles quand pas en service.
Après avoir heurté un obstacle un côté continue à marcher à l’envers après avoir éliminé l’obstacle.
L’élastique n’est pas assez puissant pour remettre le bras de l’interrupteur en position vers l’avant.
Utilisez une bande élastique plus forte
La vis tenant le bras de sélecteur en place est trop serrée.
Desserrez la vis tenant le bras de l’interrupteur.
Les batteries sont en, mais le robot ne se déplace pas.
Rondelle n'est pas en contact avec le boulon moteur.
Parce que la rondelle de 5mm a un trou plus grand que le boulon de 3mm que nous utilisons, vous devez centrer et puis serrer la vis pour maintenir en place. Si elle obtient poussé hors centre le bras interrupteur acrylique peut être communiquant avec le boulon à sa place. Pour corriger cet effet, dévissez la vis de moustaches et re-centrer la rondelle de 5 mm.
Moteurs sont alimentés par deux batteries simultanément entraînant un net zéro tension.
Les rondelles sur le bras de commutateur sont trop gros, des rondelles qui semblent un peu plus petits ou plier que le contact des boulons un peu vers l’extérieur.
Il y a trop de frottement dans les liens de bras provoquant le moteur à caler.
Certains des boulons plus serrés tenant les jambes de desserrer et pousser les bras en place.
