Intro
Parlant de plates-formes mobiles, vous pourriez trouver des idées comme ligne tracking, évitement d’obstacles, anti-chute, surveillance de l’environnement, etc.. Mais ce que je fais aujourd'hui, est un robot qui fait suite à un objet, sans relâche. Je l’appelle le stalkerbot, et c’est beaucoup de plaisir à faire ce robot.
La fonction de base de ce robot est simple : il vous suit. Il va vers l’avant en avançant vers l’avant ; va vers l’arrière en avançant vers l’arrière ; tourne gauche/droite que vous tournez à gauche/droite. Lorsque vous vous arrêtez, il s’arrête aussi bien.
J’ai utilisé deux capteurs de gamme afin d’identifier la direction de déplacement d’objet. Vous pouvez également ajouter plus aussi bien, mais le nombre minimal qui fera que le travail est de deux. Les scénarios sont assez simples et nous l’expliquerons plus tard.
Liste de matériel
2 roues motrices miniQ châssis Robot de DFRobot
Pont supérieur pour miniQ de DFRobot
Interrupteur à détecteur infrarouge d’Ebay
Forte GP2Y0A21 capteur de Distance (10-80cm) avec support de montage d’Ebay
Romeo tous dans un seul contrôleur de DFRobot
micro servo 9g
7.4V barre de batterie lipo
câbles, entretoises et vis
Outils
tournevis
fer à souder
ordinateur
