Comment faire un OAWR (Obstacle évitant Walking Robot) (1 / 7 étapes)

Étape 1: Pièces & outils

Toutes les pièces, à l’exception du moteur, se trouve à n’importe quel Home Depot. Le moteur peut être commandé depuis un certain nombre de magasins en ligne pour environ 10 $.

(il y a également une version pdf de la liste des pièces attachée à cette étape 21-(OAWR)-pièces List.pdf')

Liste des pièces :

Nuts and Bolts : (~ 10$)

  • 3 x 15 mm boulon (x20)
  • 3 x 20 mm boulon (x2)
  • 3 x 30 mm boulon (x9)
  • 3mm rondelle (x48)
  • 3mm écrou (x45)
  • 4mm écrou (x26)
  • Rondelle de 5mm (12mm OD) (x 2)

Électrique :

  • Différentes couleurs de fil électrique (~ 5$)
  • Sertir les bornes des fils (anneau rouge 5mm) (x 18) (~ 2$)
  • 2 boîtier de piles AA (x 2) (~ 2$)
  • Moteur (Tamiya double motoréducteur (#70097) (disponible à partir de nombreuses sources en ligne) ( sur froogle ) ( site de fabricants ) ( sparkfun ) (~ 10$)
  • Crank Set (Tamiya 3 mm diamètre arbre fixé) etamiya ) (< 10$)

Divers :

  • Acrylique (150 x 300 x 3 mm épaisse) (~ 6$)
  • Moustaches fil (260 mm x 1.6 mm) (ou deux grands trombones) (~ 1$)
  • Bande élastique

Liste de l’outil :

Obligatoire:

  • Imprimante
  • Clé (x2) 5,5 mm
  • Tournevis
  • Pince
  • Sertir pince Terminal
  • Pistolet à colle chaude

Outils supplémentaires selon choix de l’approvisonnement de pièces acryliques

Option 1 (Scrollsaw & perceuse)

  • Bâton de colle
  • Scie à chantourner
  • Perceuse
  • Mèches (3. 2 mm, 12. 5 mm, 16 mm)

(Je m’apprêtais à utiliser cette option, cependant, j’ai accroché une promo de livraison gratuite de Ponoko ainsi avait plutôt mes pièces découpe laser)

Option 2 (Ponoko)

  • Un compte Ponoko

(j’ai utilisé en option)

Option 3 (accès à un coupeur de Laser)

  • Accès à un coupe au laser

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