Étape 3: Whiskers
Les moustaches de flexion sont assez simple. Utilisez une pince et une longueur de 130mm du fil 1,6 mm (en fait un grand trombone aussi fonctionne), en utilisant le modèle dans le fichier PDF ci-joint (' 41-(OAWR)-Whisker flexion Guide.pdf').
(Remarque : lors de la conception au départ ce robot, j’ai expérimenté avec beaucoup de différentes formes de moustaches. Le schéma ci-dessous est celui que j’ai trouvé pour fonctionner au mieux, cependant il est assez intéressant d’expérimenter avec différentes formes. J’ai été surpris comment même les petits changements pourrait modifier radicalement le comportement de navigation du robot)