Comment faire un OAWR (Obstacle évitant Walking Robot) (5 / 7 étapes)

Étape 5: câblage

Avec les gros morceaux tous ensemble et il commence à faire joli, le moment est venu d’ajouter les veines de cuivre qui lui donnera la vie. Un premier regard sur le schéma de câblage (' 61-(OAWR)-câblage Diagram.pdf ») peut faire peur, cependant si vous abordez chaque fil individuellement il est tout à fait franche.

Aussi si vous vous demandez comment fonctionne le robot veuillez vous référer à la seconde image ci-dessous où il apparaît dans chacune de ses quatre États de fonctionnement.

Quatre Notes pour vous dépanner :

• Chaque extrémité de fil qui se connecte à un point de connexion doit avoir un fil les bornes de sertissage (anneau rouge 4mm) y sont apposés (il y a 18 de ces points).
• La vue éclatée liée à chaque point de connexion illustre si le fil est censé attacher au-dessus ou au-dessous de la couche acrylique.
• N’importe quel point de connexion qui n’a pas déjà un boulon qu’il utilise un boulon de 3 mm x 15 mm et un écrou correspondant de 3mm.
• Surtout ne vous inquiétez pas, la prochaine étape est entièrement consacrée au dépannage donc avoir un aller et si elle ne fonctionne pas correctement chances sont vous trouverez votre réponse.

Une note d’encouragement :

• Vous pouvez le faire.