Étape 20 : Que la vie soit
Certains comment vous devriez obtenir le rouge fil de vos batteries (+) accroché au fil rouge sur la carte de projet (V). Et le noir (-) à (G).
Comment faire cela dépend de l’équipement que vous avez acheté.
S’il y a un clip-batterie sur les batteries et Conseil toujours Assurez-vous que le « + » des batteries finit par le « V » sur la planche. (En savoir plus ici)
Parfois (mais pas souvent) les clips peuvent être inversées les uns aux autres, et juste assembler deux clips correspondants n’est pas garanti que + obtient à V et - à G ! Assurez-vous, ou vous voulez se fondre les choses et la fumée ! N’alimentez pas le Conseil avec plus de 6V (aucune pile de 9V, même si le clip s’adapte)
Comme une note ; Nous travaillons uniquement avec un courant alternatif ici. Plus tard, vous voudrez utiliser le même motif, mais les V1 et V2. De cette façon vos jetons peuvent obtenir une source et les moteurs etc une autre tension (plus forte).
Installer l’éditeur de programmation Picaxe sur un PC, suivez les manuels pour obtenir votre Jack / USB / série accroché vers le haut, insérez les piles dans votre robot (toujours sans tête), insérer la clé de jack dans votre robot... entrer dans l’éditeur de programmation et écrire
servo de 0, 150
Appuyez sur F5, attendez que le programme de transfert et votre servo donne un peu d’yank (ou de tours, selon la manière dont il a été).
Si quelque chose ne va pas ici, me contacterme contacter ou salir avec les manuels et les ports etc., jusqu'à ce qu’aucune erreur n’est signalée, et tout semble fonctionner,
Pour tester, essayer d’écrire
servo 0, 200
Appuyez sur F5
Le disque de servos doit tourner un peu et arrêter. Pour revenir, écrire :
servo de 0, 150
Appuyez sur F5
Maintenant "cou" du votre robot est orienté vers l’avant.
Coller sur la « tête » - le IR Sharp