Étape 14 : Insérez le contrôleur de moteur
La commande de moteur L293D va prendre 4 des sorties du microcontrôleur et transformez-les en 2. Cela vous semble ridicule ? Eh bien... N’importe quelle sortie ordinaire de microcontrôleur ne peut être « on » ou « off ». Il suffit donc du à l’aide de ceux-ci serait (exemple) ne déposer votre robot capable sur disque avec impatience ou d’arrêt. Pas de marche arrière ! Qui peut être maladroit face à un mur.
La planche est faite si intelligent que les 2 sorties (maintenant réversibles) obtenir leur propre espace, marqué (A) et (B) juste à côté de la commande de moteur (en bas à droite sur la photo). Plus d’infos sur cela plus tard.