Comment construire un Robot jouant Arduino alimenté par Chess (1 / 13 étapes)

Étape 1: Pièces et matériaux

Vous pouvez avoir plusieurs des pièces pour ce projet déjà, mais si vous n’avez pas, la liste entière coûte ≈ $350, selon où vous obtenez vos pièces de.  Beaucoup, beaucoup d'entre eux peuvent être récupérés, alors regardez pour recycler avant d’acheter !

  • 1 Arduino Uno ou Diecimila

Nous allons utiliser cet arduino pour conduire nos moteurs pas à pas et les servos.  Vous pouvez vous procurer ces à peu près n’importe où en ligne.  J’ai eu le mien de Adafruit. $30

  • 1 Arduino Mega

C’est l’élément le plus cher dans le projet.  Il va avoir affaire avec les entrées de chaque place d’échecs pour informer l’ordinateur où vous avez déplacé.  Nous utilisons le méga ici en raison de sa vitesse et le nombre d’entrées.  Adafruit 65 $

  • 1 Mux bouclier

Le bouclier de mux (abréviation de multiplexeur) nous donne encore plus d’entrées pour notre mega arduino.  Nous aurons besoin de 64 entrées au total, un pour chaque carré.  Sparkfun 25 $

  • Flasque arrière

Le flasque arrière allez commander nos moteurs pas à pas et servo.  Vous aurez besoin de souder entre eux.  Adafruit 19,50 $

  • 1 grand échiquier avec morceaux

Celui-ci est un peu plus explicite.  Nous voulons un grand échiquier ici car les pièces doivent être capable de se déplacer entre les uns les autres avec d’autres perturbateurs.  Veillez à ce que vous mesurez le diamètre du culs des pièces.  Nous aurons besoin que dans un instant.  Je ne sais pas où le mien est de, mais vous pouvez les ramasser d’un marché aux puces pour une bonne affaire.  La zone jouable de mon Conseil est de 24".

  • 64. aucun interrupteurs Reed

Interrupteurs Reed sont des commutateurs activés magnétiquement.  Ils nous aiderons à trouver l’emplacement des pièces déplacés.  Aucun signifie normalement n’ouvert, c'est-à-dire que le circuit est déconnecté Digikey ≈ 30 $

  • 16 résistances de 10K 1/4 Watt

Il s’agit du tirer vers le haut de résistances pour les broches numériques intégrés.  Le bouclier de mux, heureusement, a intégré pull down, nous n’avez pas besoin de s’inquiéter de ceux. Digikey ≈ 2 $

  • Environ 90 pieds de fil 30AWG

C’est le fil de branchement pour l’ensemble de nos capteurs. RadioShack ≈ 16 $

  • Aimants en néodyme pour s’adapter à vos pièces

C’est où les mesures à partir du fond de vos pièces d’échecs venir maniable.  Vous aurez besoin des aimants de disque pour s’adapter sous chaque pièce.  Pour la force appropriée, ils devraient être sur 1/8" think.  Une grande source pour ces derniers est K & J Magnetics.  ≈ 55 $

  • 1 aimant néodyme grande

Cet aimant sera joint à la table XY sous le Conseil d’administration, de se déplacer chaque pièce.  K & J Magnetics 19 $ Note : il s’agissait de Waaaay trop puissant.  Il s’inspirerait en morceaux, qu'il ne devrait pas avoir.  Vous seriez mieux aller avec quelques petits aimants en céramique, comme vous trouveriez à agrafes ou un autre bureau de magasin d’alimentation.

  • 2 paires de 24" tiroir roulements

La taille de vos roulements dépendra de la zone jouable de votre échiquier.  Ils permettent pour les moteurs pas à pas aller de l’avant et en arrière sous le Conseil d’administration. Amazon ≈ 30 $

  • 2 moteurs pas à pas

Moteurs pas à pas peuvent se déplacer par incréments précis.  À la fin des années 90, ils étaient dans juste environ chaque morceau de tech que vous pourriez trouver.  Le meilleur endroit pour obtenir ces sont de vieilles imprimantes matricielles.  Vous pouvez les au marché aux puces pour presque rien !

  • 2 vex Rack et les engins de jeux

Les engrenages à crémaillère permettent les moteurs pas à pas voyager sur les paliers tiroir.  Voir l’étape 4 pour obtenir une explication plus détaillée.  Vex magasin 40 $

  • 1 Servo standard Hobby

Ce servo sera élever et abaisser l’aimant puissant sous le Conseil d’administration. Vous pouvez les trouver dans un magasin de modélisme pour ≈ 10 $, ou Amazon ≈ 12 $

  • 1 plateau de Perf de 2 « x 2 »

Le jury de perf est super mince et sera la surface de montage pour l’ensemble de nos interrupteurs reed.  Le prix variera grandement sur ce coup, mais j’ai eu la mienne de Home Depot pour ≈ 5 $

  • 1 2' x 2' x 1/2" panneaux MDF

Comme pour le jury de perf, j’ai reçu ce Home Depot pour ≈ 5 $

  • Différentes longueurs de 1 "x 2" bois de la ferraille

Ce bois fait le pont entre les roulements de tiroir d’axe des abscisses.  Aller derrière n’importe quelle quincaillerie et vous verrez bennes pleines de ce genre de choses pour totalement gratuit !

  • Epoxy 5 minutes

Ce truc est une aubaine.  Il sert à peu près tout dans ce projet, du montage des moteurs pour y attacher les engrenages à crémaillère.  Je suis en amour--et j’ai la mienne ramassé de Radio Shack pour 3 $

  • 1 scie circulaire à bois

Vous avez probablement déjà celui-ci, mais si vous n’avez pas, j’ai la mienne ramassé à Ace Hardware pour 10 $ par couple d’années.

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