Etape 2: Construire le corps
Vous avez deux rangées de lexan pour montage du servo sur tose lexan longs morceaux. Et de deux rangées de mettre le servo dans les deux trous de rangées de Pentecôte en elle. et un morceau de soulevant de U à l’extrémité. La main du bras j’ai jusy acheté sur internet. J’ai monté presque tout vis de Pentecôte. Benjamin quand tu fais somtimg de mal vous pouvez le changer très eassy
les chiffres derrière les pièces, vous pouvez trouver dans l’image.
Le lengt si la première part (1) est d’environ 19 cm
Et la deuxième part (2) est d’environ 17,5 cm
Un le lengt de la part (3) front est de 5,5 cm
Pour le reste, c’est un peu standaart il suffit de regarder ce que les demencions Bey sont pour votre robot, depents comment grand ou petit, vous voulez lui. pour le reste ce n’est pas vraiment question quelle taille que vous utilisez.
Maintenant, vous probely avez une idée de la construction de votre bras en général.
Le bras doit tourner sur 180 degrés totales. Donc nous devons ad un servo sous le robot. Faire un trou dans la boîte et mettre le servo là-dedans. Et vissez le bras à l’asservissement. J’ai monter un ring(4) autour du servo, il n’y avait pas de distance entre la boîte et le bras. Vous pouvez le faire si vous en avez besoin.
Placer le capteur de distance, j’ai utilisé une pice de lexan de 2mm et les visser à la main de robot. J’ai aussi mis un 10 mm led sous la main
Probely il faut un ressort pour aider à servos pour un meilleur glissement.
Il est difficile d’explane comment construire cela, beceaus, c’est différent pour chacun. Il depents juste sur le genre de choses vous avez/acheter. Par exemple, si vous avez plus gros servos dont vous avez besoin d’autres pièces de lexan.
Et vous devez calibrer votre robot est droite. Pentecôte autre pièces c’est différent (donc il n’est pas agité et a un beau mouvement).
Si elle ébranle vous pouvez annonce peu de poids sur le bras. Ce probely résoudre le problème
Lorsque vous générez votre un corps, vous devez faire les câbles du moteur servo plus longtemps. Grap juste quelques fils (j’ai utilisé un whit´s de câble internet j’ai découpé) et souder 3 réglettes à broches à elle. Certains puits dessus et collez-la dans le conector. et faire un autre connecteur femelle de l’autre côté. pour le connecter à la carte d’alimentation.
Maintenant, nous avons le corps, que nous pouvons passer au cerveau:)
