Étape 1: Obtenir les pièces
avant que nous puissions commencer, nous avons besoin d’obtenir de part´s et plan´s.
ce que vous avez besoin de whil ;
-servo´s 6 (j’ai utilisé 2 x mg946, 2 x mg995, 2xf utuba s3003 (mg995/mg946 est mieux alors le s3003 futuba, mais ils sont beaucoup moins chers)) environ 10 dollars pièce
-lexan de 2mm (et un morceau de smal de 4mm) si don´t vous avez un, environ 5 dollars pour un beau morceau
-capteur de distance (hc-sr04) environ 5 dollars
-10mm led (n’importe quelle couleur que vous aimez) 0,50 dollar
-stative (vous avez besoin d’une boîte ou quelque chose comme ça pour mettre votre bras) sauvé;)
-griffe (vous pouvez en acheter un sur internet) environ 15 dollar
cerveau :
-arduino uno (je travaille sur mon propre comtroller, mais les œuvres arduino très bien), environ 15 dollar
-platine de puissance (vous avez besoin de faire cela, je viens sur ce plus tard, mais ce n’est pas que spacial) libre, vous rendent votre moi:)
-alimentation (j’ai utilisé un partir d’un vieux pc) gratuit!!
-pc pour programmer le bras (lorsque vous utilisez un arduino, vous pouvez utiliser arduino developmer tool. whitch vous pouvez télécharger depuis th) gratuit (si vous avez déjà un)
whil vous avez besoin de quelques wire´s et les outils de base
comme un fer à souder et soudure. Si vous avez eux ou leur prêter l’aient le droit de
maintenant que nous avons obtenues al les pièces nous pouvons commencer la construction.