Étape 5: Le cerveau
J’ai utilisé un conector partir d’un module pc pour se connecter à la Pentecôte powerboard l’alimentation
Si vous connectez rouge et blanc pour une multiemeter
Vous pourrez voir 5v (pour les servos et le capteur de distance)
Et noir et jaune de Pentecôte vous obtenez 12v (pour l’arduino)
Ce que j’ai fait est pritty simple
J’ai fait 5 servos, souder le positif en parall à 5v et négatif à la masse
J’ai fait la même Pentecôte le capteur ds
Puis, j’ai quelques pinheaders de soudure et reliant les broches de signaux des servos pour qu’ils pinheaders et les 2 goupilles de middel ils capteur aussi.
Maintenant nous pouvons nous connecter il Pentecôte l’arduino à l’aide de quelques cavaliers
Il n’importe pas de broche whits vous branchez sur l’arduino. Aussi longtemps que vous le dites dans votre programme que vous connecté à la broche.
Sur le panneau de contrôle j’ai aussi annonce une led pour indiquer la puissance est sur. Il suffit d’ajouter un ressistor de 100 ohms à 5v et l’autre et de la led à la terre. Et votre fait. :)
les 10mm led sur le robot est vient de se connecter à l’arduino, une ressistor de 100 ohms va du pin 13 à la borne positive de la led et le négatif va à la terre.
vous pouvez transformer sur et en dehors de vous programme.
J’ai utilisé 5 servo connector´s pour 6 servo´s, beceaus le 2 servo´s sur le bottem utilisent le même signal. vous devez souder ces fils d’accesseur get et leur branchement à la carte d’alimentation
Nous avons besoin de quelque pouvoir maintenant, don´t utiliser un adaptateur pour cela, c’est juste can´t a besoin de ce que le bras de handel la puissance.
Utilisez une alimentation de pc, il suffit de connecter le brin de fil vert un fil noir. powersupply run´s et les give´s que vous alimenter.
Si vous don´t vous connecter ces wire´s que rien n’est arrivé, vous devrez lier ces wire´s ensemble.
les broches de signal des servo-moteurs, pouvez vous suffit de brancher sur un canal pwm sur votre arduino. qui est la Pentecôte épingles cette saisie ~
le capteur de distance vous pouvez brancher à la broche 6 et 7. et la led à 13 et de la terre. qui est al les broches dont vous avez besoin d’utiliser.
il doesn´t question comment vous connexion le servo´s tant que ce symboly ~ représente le nombre de broches.
Maintenant vous pouvez programmer l’arduino
Assurez-vous que vous mettez l’alimentation électrique hors tension avant le branchement du câble usb.
Et retirez la clé usb lorsque vous souhaitez tester votre code sur votre bras robotisé.
otherwishe l’aruido obtient 5v de l’usb et 12 du bloc d’alimentation
et la puissance de l’usb va dans l’alimentation électrique et le powersuppply whil sut vers le bas (pour sécurité ressons).
Le connecteur de téléphone que vous pouvez le voir sur la photo est juste un connecteur pour le capteur de distance. Mais vous pouvez utiliser n’importe quel connecteur que vous aimez.
comme vous pouvez le voir dans le scematic, j’annonce un potentiomètre pour contrôler le servo. le mince seulement vous devez faire est de répéter cet Pentecôte 5 signaux voor le 6 servo´s. le pot n’est pas nessersery, mais les travaux de won´t de code si vous n’avez pas annonce la Potentiometer´s.
les autres peuvent potentiomètre 5 vous il suffit de brancher à la broche anolog 0,1,2,3 et 4
