Étape 5: Circuit de commande du moteur
Le Port 2 de MSP430G2553 (sur Launchpad) est interfacé avec la puce de contrôle moteur L293D sur le MSP430 Motor Control Booster Pack.
P2.0 est utilisée pour activer la broche 1 & 2_EN du L293D et P2.6 est utilisé pour activer les 3 & 4_French broche du L293D.
Puisque par défaut P2.6 est utilisé pour l’entrée de cristal, vous devrez sélectionner les fonctions de port dans le registre de sélection du Port à utiliser P2.6 broche du MSP430.
Tous les Port 2.0 broches qui sont utilisés pour contrôler la puce L293D sont également connectées à LED afin que vous pouvez voir l’état du contrôle toutes les goupilles qui rend très facile le débogage.
Plus d’informations sur le contrôle des moteurs à courant continu ainsi qu’un code peut être trouvé ici.