Etape 3: Contrôle des moteurs utilisant des L293D sur le Booster Pack
Les L293D contient 4 H la moitié des pilotes de pont qui peuvent être combinés ensemble pour contrôle bidirectionnel des deux moteurs. L293D fonctionne sur une alimentation de 5V (VCC1, Pin16) et possède une entrée séparée pour l’alimentation du moteur (VCC2, Pin8).
Les moteurs que j’utilise sont évalués à 12V, donc je suis connecter la broche VCC2 des L293D à l’entrée de 12V et VCC1 à 5V (alimentation de la puce L293D).
Dans le cas du contrôle moteur Booster Pack, il suffit de connecter le 12V entrée à visser terminal P2 (bas gauche au connecteur vert ci-dessus), la volt 5V est générée automatiquement par le bord des régulateurs de tension.
Veuillez vous assurer que le polarités sont correctes lorsque vous branchez 12V sur P2.
La figure ci-dessus montre un diagramme simplifié de la puce L293D.
Les deux triangles Orange sur la partie supérieure représente une paire de conducteurs de pont H la moitié qui sont combinés ensemble pour contrôler la M1 moteur droit.
Les triangles verts en bas représente les autres deux H demi ponts (L293D a 4 pilotes de pont H moitié) qui sont combinés ensemble au contrôle moteur M2
Plus d’informations concernant les L293D peuvent être trouvés ici