Etape 4: Connexion des moteurs
Comme je l’ai déjà dit, L293D peut contrôler deux moteurs dans les deux sens ou 4 moteurs unidirectionaly. Ici, nous allons aller pour contrôle bidirectionnel de deux DC brossé Motors.
Les moteurs que j’utilise sont des vieux moteurs au nettoyage d’un magnétophone. Le mécanisme de contrôle de vitesse interne du moteur est supprimé.
Sur le Booster Pack , vous pouvez voir deux paires de bornes à vis marquées MOTOR_L et MOTOR_R qui sont utilisés pour connecter les moteurs.
Connectez les deux bornes d’un moteur à bornier à vis MOTOR_L et l’autre à MOTOR_R.
Montez votre Booster Pack sur votre planche de Launchpad MSP430.
Alimenter la P2 terminal MSP430 Booster Pack (borne à vis en haut à gauche).
Veuillez noter que lorsque vous apportent une puissance (9 - 16V DC) à la Booster Pack par le biais de P2, bord régulateur de tension crée aussi bien 5V et 3V, donc il n’y a pas besoin d’alimenter séparément le MSP430 Launchpad .
Les niveaux logiques à 1 a, 2 a et 3 a, 4 a broches peut être facilement visualisées en regardant les LED A1, A2 et B1, B2, près de la puce L293D.
