Étape 4: Moteurs assemblées
Pour faciliter la mise en place, chaque moteur, ainsi que son associé contrôleur et arduino, sont montés sur une petite feuille de plastique. Les assemblées de moteurs sont ensuite montées derrière la planche à dessin avec chaque saillie l’arbre du moteur à travers un trou à l’avant,
Sur la photo d’ouverture l’arduino maître est indiquée à droite ainsi que le module bluetooth HC-06 et servos SG90.
L’arduino esclave est sur la gauche. Les résistances de pull-up I2C 4K 7 ohms sont sur l’unité esclave.
Les maître et l’esclave arduinos sont reliés par un câble à 4 conducteurs qui transporte l’alimentation 9V et les lignes de données I2C SCLK et SDA.
Consommation de courant avec les moteurs s’est arrêté est environ 130 ma montée à près de 500 ma, avec les deux moteurs en cours d’exécution.