Étape 3: Circuit
Le traceur compose de deux micro-ordinateurs arduino qui communiquent via une liaison I2C. Puissance à deux arduinos provient d’un externe 9 volts 1 ampère.
Les deux arduinos ai une alimentation « bouclier » pour isoler les courants de charge du micro-ordinateur du moteur (et stylo-ascenseur). Arduinos distinctes permettent les gradateurs à être espacés de plus loin.
Connecter ensemble les points suivants :
- tous les motifs de circuit
- tous les points marqués + 5V
- tous les points marqués + 9V
- tous les points marqués + V1
- tous les points marqués + V2
- tous les points marqués + Vin1
- tous les points marqués + Vin2
L’arduino « maître » contrôle le moteur gauche et la plume-ascenseur. Il contient aussi une interprète de g-code qui communique avec votre ordinateur de bureau via un lien série « bluetooth ». L’arduino « esclave » commande le moteur droit.
L’ohm 560 résistances (qui peuvent être omis) fournissent Portection de l’arduinos et rendre plus facile à câbler les boucliers. La sortie TX 5V de l’arduino maître est tombée à 3, 3V à l’entrée de bluetooth HC-06 au moyen d’un 1 k ohm 2/2 K 2 ohm-diviseur de tension. Le 3.3V sortie TX de la HC-06 bluetooth est suffisamment élevée pour exploiter l’arduino RX d’entrée.
1 ms et 1.5ms légumineuses à 20mS intervalles sont utilisés pour contrôler le SG90 pen-ascenseur.