Étape 2: Quelques considérations de conception
Résolution :
La pendaison-traceur est trompeusement simple. Malheureusement, il y a un hic. Les changements de résolution traceur avec la distance entre la zone de dessin. Selon la géométrie, ce changement peut être important.
Le diagramme ci-dessus montre les deux moteurs, chacun dans le coin supérieur d’un grand carré.
Si moteur 1 libère 1 unité de cordon lorsque le stylet est dans le coin supérieur gauche de la place de la plume est capable de se déplacer de 1 unité le long du bord supérieur de la place au point A. Mais si le moteur 1 libère une unité du cordon lorsque le stylet est dans le coin inférieur gauche de la place de la plume est capable de déplacer 6 unités le long du bord inférieur de la place au point B. La résolution a diminué!!!
Linéarité :
Si moteur 2 dessine un arc de diagonale entre les coins de la grande place la plume trace sur « Arc 1 » qui ne ressemble en rien, comme une ligne droite. Mais si nous réduisons la zone de traçage le stylo se dessinent « Arc 2 » qui est assez proche de devenir une ligne droite.
La petite représente carrée a 200 mm x 200 mm zone avec des longueurs de fil moteurs de 1000 mm. cordons plus longs de dessin permettra d’améliorer la linéarité.
Traçage des points permettra d’améliorer la linéarité apparente.
Dimensions du tambour :
En supposant que 4096 étapes sont nécessaires pour un tour du tambour, le traceur doté d’une résolution le long de la partie supérieure de la zone de traçage de (PI * 50mm) / 4096 = 0.0384 mm/step ou 26 étapes/mm.
Une plus petite taille de tambour augmentera le nombre de marches/tour. Cependant il faut éviter le cordon d’enroulement sur soi car cela sera effectivement augmenter le diamètre du tambour et provoquer une distorsion.
Informations sur la conception :
- utiliser comme petite un tambour que possible.
- utiliser des longueurs de fil long
- Il faut faire quelques tensions dans les deux cordons en permanence pour empêcher la plume de balancer d’un côté à l’autre.
- un bon point de départ consiste à positionner le point médian de votre zone de dessin au-dessus du point où les câbles moteurs se croisent à 90 degrés. Avec cette configuration, un moteur reste toujours lorsque vous dessinez les diagonales d’un carré.
- la coordonnée 0,0 d’Inkscape devrait être au-dessous et à gauche du point médian en quantités égales.
- traçage des points permettra d’améliorer la linéarité
