Étape 5: Trois Types d’actionneur Design utilisant SMAs
(Ici, je tiens à remercier mon artiste / ingénieur mécanique ami Paolo Salvagione pour son aide dans la conception des différents actionneurs SMA: http://salvagione.com/)
L’un des défis de conception d’un système dynamique avec SMAs ou flexinol est que contrairement aux servomoteurs, que vous pouvez contrôler leurs mouvements et l’emplacement, vous avez moins de contrôle de leur mouvement. Contrôle de position précis SMA est effectivement possible, mais pas si facile.
Un des principaux inconvénients avec des fils de SMA est que son refroidissement et chauffage courbures ne sont pas égales. Fondamentalement, il faut attendre pour les matériaux à refroidir. Ne basé sur le livre suivant, travailler avec SMA actionneurs il est aucun modèle standard qui prescrit la température, de charge et géométrie matérielle pour une performance désirée ; la convention est donc de dériver des propriétés thermomécaniques du modèle de l’actionneur expérimentalement, entièrement ou en partie: (https://micro.seas.harvard.edu/papers/SMS10_Paik.p...)
Le présent document explique ce problème en détail et offre refroidissement actif et systèmes de pré contraintes afin de surmonter le temps de réponse de SMA: http://www.utdallas.edu/~ytt110030/data/SMA.pdf
Sur cette base, je dirais qu’il y a trois façons vous pouvez concevoir un déclencheur de SMA :
1) à l’aide de poids / gravité pour SMA
Vous pouvez utiliser la gravité en ajoutant simplement du poids à votre actionneur de SMA. Il s’agit d’une excellente façon de soulever des matériaux. Cela dit, c’est un processus expérimental qui nécessite test et essai pour comprendre la force nécessaire pour rétracter le fil SMA / retour du printemps. Ou peut-être si vous pouvez trouver la fiche de données de SMA vous utilisez vous pouvez calculer force exacte qui SMA peut soulever vers le haut.
2) en utilisant un ressort biaisé
Vous pouvez également utiliser un ressort biaisé pour pousser le SMA dans son état étiré.
3) en utilisant les propriétés des matériaux
Le comportement du matériau joue un rôle important
dans cette méthode en stockant et libérant une énergie flexion lors du chauffage et refroidissement des phases du fil SMA. Par conséquent, il peut aider le processus de rétraction. Les propriétés mécaniques du matériau qui est intrinsèquement élastique s’applique une tension initiale au fil SMA. Par conséquent, en chauffant le fil, il contracte et produit courbure supplémentaire dans la structure. Si la structure a également élasticité pour pousser le SMA s’étendait alors ce serait un processus beaucoup plus rapide. C’était l’objectif principal de l’étude des systèmes cellulaires dans ce projet.
