joints articulés, entrelacés ou intercalées
à l’aide de courbes de Bézier en modélisation
mouvements robotiques complexes
R. Siderits MD
P. Clifford MSIV
J. Hawkins
M. l’équipe swift Exp-Path
K. Cannon MSII Exp-chemin d’accès Team
V. l’équipe Singh EXP-Path