Étape 4: Activation des Structures cellulaires à l’aide de SMA Actuators
Fils de SMA sont amusant de travailler avec, mais aussi très délicate. AMF est calmes et lumineux et est aussi appelés vérins motion sports. Ils peuvent faire différentes motions qui sont organiques, douce et belle à regarder. David Benjamin, Marcelo Coelho, Philip Beesley, Jei Qi, Rob Ley figurent parmi les personnes qui ont eu recours à ces matériaux pour leurs projets.
J’ai trouvé que SMA ressorts très agréable de travailler avec des structures de la tenségrité. Vous pouvez voir un de mes projets qui utilise ces vérins dans une structure de tenségrité dynamique ici : http://www.behnazfarahi.com/204244/913126/gallery...
Tout d’abord, il faut savoir ce qui est alliage à mémoire de forme. Choisir la SMA comme matériau d’actionnement nécessite une compréhension des limites et des règles de travailler avec ce matériel. Comme mentionné ci-dessus, il peut être déformé et puis « se souvenir » sa forme d’origine lorsque déclenchée par une température d’activation spécifique. AMF est souvent fabriqués comme fils. Ces étant petite, solide, durable et facile à déclencher, il peuvent être utilisés dans de nombreux produits. Et puisqu’ils se déplacent silencieusement et de manière organique, ils pourraient être un bon outil pour faire un mouvement de livelike. Ces fils de petit diamètre contrat généralement de 2 à 10 % de leur longueur. Le diamètre du fil est un des facteurs vraiment importants pour eux d’actionnement. Les fils de diamètre supérieurs ont la force de traction plus que les fils de diamètre inférieurs. Les fils de diamètre supérieurs ont également plus fois (il prend plus de temps pour que les câbles revenir à leur forme originale, non). Fils de diamètre supérieur ont une résistance plus faible et ont besoin de plus de puissance. Ainsi, ils sont plus susceptibles de surchauffer et de perdre leurs capacités de contraction original. Fils qui sont 0,006" ou plus petites peuvent être conservés sur constamment sans crainte de surchauffe. Haute température (90C) fils ont éteint-plus rapides que les fils de basse température (70C).
Où est-ce que vous pouvez commander SMAs ? Vous pouvez commander auprès de différentes entreprises manufacturières :
1. http://www.kelloggsresearchlabs.com/ utilement, ils énumèrent vers le bas de toutes les différentes variantes de leur produit.
2. http://musclewires.com/il s’agit d’une entreprise de fil musculaire typique. Vérifiez pour voir si ils ont des rabais étudiant/chercheur sur leurs produits.
Combien de courant est tenu de les activer ? La partie la plus délicate de travailler avec l’AMF est de contrôler le courant just assez donc vous ne surchauffez pas les fils. Si vous surchauffez eux vous pouvez même voir de la fumée provenant et après quelques fois le SMA ne répond plus. Pour comprendre combien actuel est nécessaire de vérifier la fiche technique de flexion : http://www.kelloggsresearchlabs.com/
Comme avec n’importe quel circuit électrique, une façon consiste à utiliser la Loi d’Ohm :
V (tension) = I (actuel) x R (résistance).
Donc Imaginons que vous souhaitez utiliser le fil de diamètre 0,020" et vous avez une alimentation de 6 volts, mais vous ne savez pas combien de temps le fil est censé pour être. Tout d’abord, de la feuille de données, vous savez que le courant nécessaire est 4000 mA ou 4 A. (qui est beaucoup dans ce cas). De la Loi d’Ohm, la résistance est 6/4 = 1,5 ohms. Nous savons que le fils lui-même a résistance ohms 0,16/pouce ce qui signifie que nous pouvons activer : 1.5/0.16= pouces 9.37. Vous pouvez accrocher jusqu'à votre Arduino utilisant un transistor (par exemple les 120 TIP) ou un relais.
Comment est-ce que vous pouvez contrôler la vitesse ? C’est quelque chose d’intéressant que je veux explorer plus loin, mais techniquement changeant la puissance avant le point de déclenchement, change la vitesse de mouvement. En d’autres termes, si vous l’activez votre fil avec 12 v la vitesse de contraction complète est plus rapide que 6V. Il faut simplement s’assurer que vous ne surchauffez pas eux par cette expérience.
