Étape 1: Inspiration : Biomimetics
Pourquoi importe-t-il design motion ?
Les humains ont toujours été fascinés par la production artificielle motion depuis les temps anciens, quand ils ont développé des mécanismes produisant des mouvements mécaniques tels que les catapultes dans la Grèce antique ou moulins à vent dans l’Europe médiévale. Historiquement, le XVIIe siècle a marqué une augmentation significative dans le phénomène des automates humains ou animaux, c'est-à-dire de fonctionnement des machines. Aucun de ces dessins, cependant, démontre les performances et le comportement de locomotion biologique causée par les fonctions musculaires.
Fonctions musculaires ont inspiré de nombreux chercheurs et scientifiques pour explorer le potentiel de développement intelligents matières souples et compatible avec actionneurs tels que PAE (Electro-actif polymères), AMF (alliage à mémoire de forme) et ainsi de suite. Il y a cependant un certain nombre de types de matériaux intelligents, les trois principales catégories sont couleur changeante des matériaux, matériaux émettant légers et mobile. Ceci étant dit, veuillez noter que, malgré les similitudes dans leurs performances, en fin de compte aucune de ces vérins a la complexité du comportement des muscles réels. Vous avez probablement entendu parler de fil de muscle ou alliage à mémoire de forme. Ce métal d’alliage (apparemment magique) change sa forme lorsqu’il est chauffé à une température de déclenchement et retourne à son stade initial. Quand il se refroidit, il peut être remodelé à aucune forme particulière. En d’autres termes, il est appelé alliage à mémoire de forme, car il a une mémoire de sa forme initiale. Au moyen d’un traitement thermique spécial, un morceau de SMA est possible à une forme de "mémoriser". Par exemple, une longueur de fil est possible de se rappeler qu’il doit être une lettre « A » à des températures supérieures à 70° C. Si vous pliez et déformez ce fil à température ambiante, elle reste courbé. Cependant, si vous le placez dans un verre d’eau dont la température est supérieure à 70° C, il passe immédiatement à la lettre « A ». Dans ce intraitable je voudrais tout démontrer comment vous pouvez travailler avec SMA afin de concevoir des requêtes diverses et ensuite montrer comment 3D impression peut aide à intégrer le mouvement en a conçu des objets.
Par ailleurs, si vous êtes intéressé à lire davantage sur les muscles bio-inspirés, je recommande ce livre: ' Biomimetics : biologiquement Technologies inspirées édité par Yoseph Bar-Cohen. (Voici le livre : https://www.crcpress.com/Biomimetics-Biologically-...
