Étape 6: À l’aide des propriétés des matériaux pour la conception d’un actionneur de SMA
Comme indiqué ci-dessus, les propriétés du matériau peuvent fournir suffisamment de force pour rétracter SMA actionneurs à leur étage étiré (initial). Voici une vidéo montrant un des prototypes qui Paolo et moi avons développé montrant relativement égal refroidissement / chauffage fois à la suite des actionneurs de SMA. Comme vous pouvez le voir, le SMA est exigé avec l’électricité, il contracte et plie les membres PLA et quand il n’y a aucun courant il remonte lentement sur toute sa longueur, en raison de la force mécanique de l’APL. L’actionneur dans cette vidéo se compose de fil à ressort SMA, membre PLA (imprimé avec MakerBot) et claire acrylique pour la base.
Pour développer cette conception plus, comme vous pouvez le voir sur cette image, cette approche a été appliquée pour l’actionnement des structures cellulaires en assemblant des actionneurs SMA entre les nœuds d’un matériau rigide/dur. Par conséquent :
1) force jamais transfère directement au membre doux mais y a toujours une transition au répartiteur de la force de dure à molle.
2) les propriétés matérielles du PLA plus structure cellulaire fournissent une réponse biologique intéressante à travers des cycles de chauffage/refroidissement de l’AMS. Cette approche à la conception de la requête peut fournir un mouvement organique, silencieux, vie-comme à votre conception.
Bien. Essayons de faire un petit prototype ensemble. Vous pouvez appliquer cette logique à presque tout ce que vous désirez concevoir. Ci-joint vous trouverez 5 fichiers STL différentes qui doivent être assemblés et assignés à divers documents numériques. Imaginez que vous avez un dégradé de matières, de doux à dur. En collaboration avec 3DPrinter de l’Objet, je sélectionne d’alambic à dur (TangoBlack + > 60 Shore > 85 Shore > gris 40 > gris 25 > FullCure). La logique est que, chaque fois que vous appliquez une force (SMA actionneurs) puis le matériau doit être rigide (FullCure dans ce cas) et entre les nœuds les matériaux obtenir graduellement plus douces. De cette façon, vous auriez une transition plus douce pour la distribution de force pas dissemblable aux structures nature. Après avoir imprimé ce morceau, vous devez attacher l’actionneur de SMA. Pour cela, j’ai utilisé un MakeBot à imprimer membres connexion faites de PLA, qui étaient ensuite assemblés dans la pièce, et puis j’ai monté le SMA (voir les photos). Ci-joint vous trouverez le fichier STL pour fichiers PLA ainsi. Comment les parties PLA peuvent être attachés à notre grille de cellulaire ? À l’aide des écrous et boulons de McMaster http://www.mcmaster.com/mv1444941043/#catalog/121/... vous pouvez joindre des membres de votre ensemble et vous n’avez pas à vous soucier de leurs connexions à tous. En outre, veuillez noter que vous ne peut pas souder quoi que ce soit à des actionneurs de SMA. C’est pourquoi aussi bien pour les connexions sur les fils électriques, ainsi que pour les joints, vous devez utiliser des tubes de sertissage (vous pouvez trouver une variété de ces produits ici : http://www.beadalon.com/). J’ai aussi utilisé des terminaux des yeux minuscules pour les connexions entre les vis et le SMA.
Comme vous pouvez le voir sur ces photos, l’étape suivante consistait à concevoir la forme de ces modules. J’ai été très inspirée par les systèmes animaux et de poissons à l’échelle. Par conséquent, le processus de conception explore comment une structure cellulaire peut être développée en 3D dimensions pour créer une expression formelle. Tous les formulaires sont générées par le calcul à l’aide de sauterelle dans Rhino-qui en soi peut être une nouvelle instructable-. Il s’agissait d’un hautement itératif, en arrière du processus entre le design numérique et des épreuves physiques à l’aide d’une imprimante 3D.
Impression 3D et comportement étude / caresser du regard de Behnaz Farahi sur Vimeo.
Voici la vidéo du processus d’impression 3D final :
Impression 3D processus / caresser du regard de Behnaz Farahi sur Vimeo.
J’espère que ce projet peut fournir une nouvelle approche de conception de requête pour des objets de notre quotidiens qui est moins basé sur les systèmes mécaniques conventionnels en introduisant un mouvements doux et organique dans la matière. Et j’espère que j’ai fourni un petit pas vers une conception d’une affaire programmable... Bonne chance et bonne fabrication !
Spécial Merci à :
Paolo Salvagione
Sebastian Morales Prado
Julian Ceipek
Charlie Nordstrom
Gabriel Patin
Vanessa Sigurdson
Noah Weinstein
