Étape 2: Installation du matériel
Nous avons besoin de câbler les capteurs à effet hall la même manière que nous l’avons fait dans la partie 1. Nous allons seulement utiliser 1 signal d’effet hall par servomoteur.
Leur fils comme suit :
-Fil rouge à 5V
-Fil noir au GND
-Jaune métallique à broche interruption Arduino
-Actionneur rouge fil à MOTA de la MegaMoto
-Actionneur noir fil MOTB de la MegaMoto
Le début du code à l’étape suivante, vérifiez et que les cavaliers sur la MegaMoto sont sur les broches corrects et que les capteurs à effet hall sont sur les broches corrects. Veiller à ce que « hall0 » et « hall1 » correspondent à la MegaMotos correct (PWMA0 et PWMA1, respectivement).
Une fois que les moteurs sont correctement câblés aux planches, câbler comme suit :
-Raccorder le 12V à BAT +
-Connecter GND à BAT-
-Raccorder 12V au Vin sur l’ONU
-Câbler deux boutons entre les broches 4 et 7, les raccorder au GND