Capteurs à effet Hall 3: Régulation PID (2 / 4 étapes)

Étape 2: Installation du matériel

Nous avons besoin de câbler les capteurs à effet hall la même manière que nous l’avons fait dans la partie 1. Nous allons seulement utiliser 1 signal d’effet hall par servomoteur.

Leur fils comme suit :

-Fil rouge à 5V

-Fil noir au GND

-Jaune métallique à broche interruption Arduino

-Actionneur rouge fil à MOTA de la MegaMoto

-Actionneur noir fil MOTB de la MegaMoto

Le début du code à l’étape suivante, vérifiez et que les cavaliers sur la MegaMoto sont sur les broches corrects et que les capteurs à effet hall sont sur les broches corrects. Veiller à ce que « hall0 » et « hall1 » correspondent à la MegaMotos correct (PWMA0 et PWMA1, respectivement).

Une fois que les moteurs sont correctement câblés aux planches, câbler comme suit :

-Raccorder le 12V à BAT +

-Connecter GND à BAT-

-Raccorder 12V au Vin sur l’ONU

-Câbler deux boutons entre les broches 4 et 7, les raccorder au GND

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