Régulation PID
Capteurs à effet Hall 3: Régulation PID
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Équilibrage automatique de pendule à l’envers
Il s'agit de ma tentative de la pendule inversé en équilibre sur une charrette à deux roues châssis. J'avait vu les autres ici et a été inspiré pour essayer ma propre version. L'Arduino est merveilleusement simple à programmer et vous pouvez le ramas