Étape 1: Pièces nécessaires
Bumbley est fabriqué à partir des éléments suivants :
- Arduino Uno ou clone avec capteur bouclier x1 chaque
- 3.75« ou 4.50» Actobotics canal (à l’arrière du châssis) x1
- 6" Actobotics canal (pour l’avant du châssis) x1
- 90deg moyeu Mont x1
- Standard platine B x2
- Lightweight palonnier hub x2
- Rotation continue servos x2
- Capteur IR x2
- 4"(100mm) roues x2 (une paire)
- Arduino canal Snap Mount
- 5/8" roller Ball de ServoCity, Harbor Freight ou autre fournisseur de votre choix
- 2" 6/32 vis à tête cylindrique avec 3 rondelles et 3 écrous par vis. Dans une quincaillerie locale - x2 définit
- 6/32 3/16 "ou 1/4" tête de pan ou douille vis x25
- 4 piles rechargeables « AA » (pour alimenter les servos et capteurs)
- 1 batterie de 9 v alcalines ou rechargeables (pour alimenter le Uno seulement!)
- Titulaire de la pile avec fil ou des agrafes métalliques batteries support 4 'AA'
- 1 x câble pince à 9v et 1 x pour 'AA', si vous obtenez le porte-pince métallique
- Femme à femme de raccordement Dupont fils
- Compteur de la tension (facultatif, mais bon pour contrôler la tension du moteur bots)
- Petites attaches et ruban adhésif double face
- Yeux globuleux (facultatif:)
- Outils : 7/64 Hex key, petit Phillips et tournevis à tête plate
Vous pouvez directement accéder à plusieurs des pièces sur eBay ou d’autres fournisseurs. Pièces de structure peuvent être obtenus de Sparkfun, RobotShop et ServoCity. Servos de rotation continue se trouvent à plusieurs vendeurs sur eBay, ServoCity, parallaxe etc... Ou vous pouvez les modifier vous-même pour 360deg rotation, mais je ne couvrira pas que dans ce Instructable.