Il s’agit d’un système robotisé très basique avec 2 degrés de liberté (deux joints mobiles). Ses deux servos peuvent pivoter de 180 degrés, tout comme les coudes et les genoux. Le bras du robot a une capacité d’atteindre un point quelconque de son rayon et donc il peut être utilisé pour balayer l’espace autour d’elle
Composants :
3D imprimés bras pièces : base, moyenne section et bat (joint ici)
Arduino
Bouclier de servo
2 Servos de metal Gear (j’ai utilisé 90 MG)
Câble de l’arc en ciel
