Étape 12 : Configuration de Servo l'
Si vous notez vos servos dérive un peu une façon ou une autre, vous pouvez utiliser un petit tournevis pour régler la position neutre du moteur. Utilisez le code ci-dessous pour aider avec ça en le chargeant dans votre contrôleur de robots. Après le chargement de ce code, mettez le bot et mettre le POT sur les servos jusqu'à ce qu’ils s’immobilisent. Si le servo vous avez n’a pas un pot de l’ajustement, vous devrez trouver la bonne valeur pour obtenir l’arrêt fonction fonctionne en ajustant la constante définit valeur utilise le code d’arrêt. Par défaut, il est défini à 90.