Étape 4: Logiciel et programmation
Ci-dessus, vous avez les flux didactiques à la programmation de logiciels.
Vous pouvez faire le téléchargement de la première version de l’esquisse de l’Arduino pour le 0023 IDE de : http://www.4shared.com/file/3FtFRaAS/Bug_Bot_R1.html
Pendant le test final, j’ai eu un petit problème :
En raison de la rotation du moteur et boîte de vitesses ratio 58:1, les moteurs a été mis avec beaucoup de force, afin que le BUGBot tourné deviennent très rapides et avec une grande force, perdre un peu de lumière conseils.
Pour résoudre ce problème, il fallait une modification dans le programme principal de l’Arduino.
Au lieu d’utiliser la sortie numérique (0 v et 5 v) pour contrôler le moteur d’entraînement, j’ai utilisé la sortie PWM.
Ainsi, il était possible de contrôler la vitesse du moteur, ajustant ainsi la rotation du moteur et donc la force motrice de l’ensemble.
Ci-dessous, vous avez la BUGBot version 2.
http://www.4shared.com/file/k7Z_bvYS/Bug_Bot_R2.html
Obtenir tous les fichiers nécessaires pour générer le projet sur GitHub : https://github.com/Arduinobymyself/LINUSBot.git
Vidéos explicatives :
Désolé, ces vidéos sont en Portugais, avoir pas le temps de les traduire.
1er
YouTube : http://youtu.be/8hBfOb6b1HU
2ème
YouTube : http://youtu.be/CnhTETe-OBk
