Étape 2: BUGBot Basics
1 capteur de x LDR droite
1 capteur de x LDR gauche
Dans notre BUGBot, les moteurs à courant continu nous permet de contrôler le système de transmission (boîte de vitesses et les roues) pour que le robot peut se déplacer et donc de suivre la lumière incidente sur les capteurs.
Il a été utilisé la boîte de vitesses Tamyia dans le rapport 58:1
Si la gauche LDR a lumière incidente, le moteur DC droite doit être allumé pour le robot tourner ou déplacer vers la gauche.
Si la droite LDR a lumière incidente, la gauche moteur à courant continu doit être allumé pour le robot tourner ou déplacer vers la droite.
Le robot si les deux LDRs ont lumière incidente, les deux moteurs à courant continu doivent être allumés pour aller de l’avant.
Si les deux LDRs n’ont aucune lumière incidente, bot DC motors doivent être désactivées au robot Restez immobile.
Remarque importante :
Il ne suffit pas seulement de détecter la présence de la lumière sur les capteurs et de conduire les moteurs en marche/arrêt, les moteurs doivent également garder alimentés par un laps de temps de fonctionnement minimum.
Les capteurs de commande dispositifs LDR et les moteurs, se fera avec le logiciel Arduino pour exécuter exactement les étapes ci-dessus.
Pour le moteur (comme ils doivent tourner que dans un sens), il n’est pas nécessaire d’utiliser un pont en H, nous pouvons faire le moteur en utilisant seulement les transistors Darlington.
