BUGBot - lumière Robot suiveur

les chiffres ci-dessus montre l’idée de base de n’importe quel robot, où nous avons des entrées et des périphériques de sortie connectés au cerveau et quelques sorties contrôlées par le cerveau. Dans notre cas, nous aurons l’Arduino comme le cerveau.

Le cerveau central, contrôle tous les mouvements du Robot.  Les capteurs vont faire le suivi, où la lumière s’intéresse et enfin les moteurs qui donne au robot ses mouvements pour aller de l’avant, tourner à gauche et tourner à droite.

Les dispositifs d’entrée sera LDRs (résistance dépendant de lumière) ces composants ont sa résistance changée selon l’incidence de la lumière sur le périphérique. Fondamentalement, si il n’y a aucune lumière incidente, le LDR aura une résistance élevée (à partir de 200KΩ à 5MΩ plus ou moins), et lorsque l’incidence de la lumière le LDR aura une résistance réduite (depuis quelques dizaines d’ohms à la dure quelques centaines) comme on voit dans la courbe caractéristique de la LDR ci-dessus

Une LDR est également sensible à la longueur d’onde de la lumière incidente, on peut donc dire que cela dépend de la couleur de la lumière.