Étape 3: Schéma et jury de mise en page
2 transistors de x, TIP120
2 x 1N4001 Diodes
LED 2 x 3mm vert
2 x LDRs
résistances de 2 x 1KΩ
résistances de 2 x 470Ω
condensateurs de nF 2 x 100
garniture-pot de 2 x 5KΩ
1 x 2 connecteurs AK300
2 x2 tête d’épingle
1 x6 tête d’épingle
1 x batterie (9V ou 12V)
Notez que :
Les diodes 1N4001 et condensateurs 100nF sont pour la suppression de bruit et de la protection circuit.
Nous avons des LEDs vertes pour indiquer si un moteur est activé ou non (attention avec la valeur de la résistance, si vous utilisez une tension supérieure à 6V. Je vous conseille d’utiliser 6V/270Ω, 9V / 470Ω, 12/680Ω.
JP2 est la sortie vers le moteur DC droite et JP3 est sortie vers la gauche moteur à courant continu.
JP1 est le lien avec l’arduino, comme ci-dessous
Broche 1 = > capteur LDR - gauche ;
broche 2 = > capteur LDR - droite ;
broche 3 = > puissance logique, les capteurs (+ 5V de l’Arduino) ;
PIN 4 = > négatif commun de Arduino et DC moteurs étage de puissance ;
broche 5 = > commande de conduire la gauche DC motor (vient de l’arduino) ;
broche 6 = > commande de conduire le droit DC motor (vient de l’arduino).
Plus tard, nous allons faire un parallèle entre les broches de l’Arduino et de JP1.
Nous avons vu que les capteurs utilisent directement l’alimentation arduino.
Lorsque nous avons la lumière incidente sur la LDR, nous avons 0V sur les broches de l’Arduino et lorsque nous n’avons pas de lumière incidente sur la LDR, nous avons 5V sur la broche de l’Arduino (c’est la logique inverse utilisée pour les moteurs de contrôle le contrôleur de domaine).
Réglage de la sensibilité :
Fait par le biais des garniture-pots de 5KΩ, de cette façon que nous pouvons ajuster le niveau de lumière dans laquelle nous voulons que le BUGBot répondre et exécuter les moteurs DC pour son mouvement.
Ci-dessous les fichiers originaux à Eagle :
http://www.4shared.com/file/K-dFSSPS/BugBot.html
http://www.4shared.com/file/XBHJe0QI/BugBot.html
Connexion à l’Arduino :
LDR à gauche = > A0
LDR à droite = > A1
Moteur à courant continu gauche = > 8
Moteur à courant continu droit = > 9
Connexions entre le connecteur de l’Arduino et JP1 :
ARDUINO pour JP1-x
A0 - JP1-1
A1 - JP1-2
+ 5 V - JP1-3
GND - JP1-4
D8 - JP1-5
D9 - JP1-6