Étape 5: curseurs
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Objectif
Le curseur inférieur (long) porte le soutien de la trame supérieure, et le curseur supérieur (court) porte l’attracteur de l’araignée. Les deux curseurs se déplacent perpendiculairement, ce qui permet de l’attracteur d’araignée aller n’importe où sur la surface du web.
Conception
Chaque curseur se compose d’une pièce en croix avec deux trous, manches qui tapissent les trous et une ou deux broches de transporteur.
Le curseur supérieur a une épingle porteuse symétrique unique maintenue en position par ses deux manches. La glissière inférieure a une tige asymétrique à chaque extrémité, qui s’est tenue en position entre un manchon et la partie centrale de la glissière (qui s’adapte directement sous le support de curseur supérieur pour l’empêcher de s’affaisser). Ce décalage permet le curseur pour passer à côté du corps du servo qui pend du support supérieur de curseur, plutôt qu’à travers elle ! La partie inférieure de l’embout du curseur s’insère dans la petite encoche à côté du trou.
Nous avons commencé à l’aide des manches plus courtes, comme illustré dans les deux dernières photos, mais nous avons pensé que les manches plus longs serait plus susceptibles d’empêcher la torsion par rapport à la direction du mouvement (c'est-à-dire, la perte de perpendicularité).
En dessous, une épingle de transporteur se connecte à l’extrémité du bras qui se déplace le curseur ; sur le dessus, il se connecte à la composante qui transporte le curseur. La broche est assez longue pour traverser le bras et une rondelle en dessous ; un trou est inclus au bas d’une goupille en épingle à cheveux maintenir tout en place. Dans les tests, nous avons constaté que la rondelle et la goupille n’étaient pas nécessaires ; la goupille reste dans le bras sans eux.
Matériaux
(-) 1/8" tilleul décrit précédemment
(4) 1/2 x.385 x 1 nylon intercalaires, dimension intérieure Remarque correspond à environ 3/8" chevilles
transporteur symétrique (1) broches (3d imprimé de conception sur mesure)
(2) asymétrique transporteur épingle (3d imprimé de conception sur mesure)
Les fichiers utilisés pour créer les parties imprimées 3d sont inclus ici (format .stl, généré par Maya).
Construction
Une fois que les traverses de curseur étaient laser coupé de 1/8" tilleul et les tiges de support 3d imprimées, l’Assemblée était simple. Nous avons glissé l’ou les broches transporteur correct sur l’ou les extrémités de chaque traverse (la fente dans l’axe du transporteur est visible dans la figure 6, comme c’est le trou pour la goupille fendue). Puis nous avons poussé chaque manche à mi-chemin à travers le trou correspondant.
Conseils
Même si les manches s’ajuster confortablement dans leurs trous, nous avons utilisé adhésif dans une étape ultérieure pour assurer une installation permanente avec les manches centrés et droites. Tenir à distance sur l’application de la colle maintenant, tel qu’il devrait être utilisé qu’après que chaque glisseur est en place sur ses rails.
Il peut être possible d’alléger le curseur plus bas et autres parties de tilleul long en y incorporant des zones de découpe ; Cependant, test serait nécessaire pour assurer que la performance (p. ex., rigidité) n’est pas affectée.
